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一體化成為大趨勢,一體化步進電機在電動控制轉臺項目方案中的應用

日期:2018-9-26 點擊:1926
概要:一體化成為大趨勢,一體化步進電機在電動控制轉臺項目方案中的應用

轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在高端領域如航空、航天中進行半實物仿真和測試,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進行重新設計和改進,達到飛行器總體設計的性能指標要求;在高精尖設備的研制中起著關鍵的作用,比如它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動,復現其運動時的各種動力學特性。


目前國內研制了許多不同形式不同用途的精密轉臺,國內產品雖然相較于之前已經有長足的進步,但在相同結構剛度的前提下國內產品做的較重,載荷較小。為適應新的市場需要,需要在結構上做到輕質量、高剛度、高精度。

一體化轉臺


在轉臺選型時需要考慮以下技術因素:


1,轉角位置控制


轉臺工作在位置模式下,可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置,并具有所要求的頻率響應品質。


2,轉角速度控制


轉臺工作在速度模式下,可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度。


3,轉臺限位告警


轉臺限位有軟限位和硬限位兩種。


轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值,當轉臺轉角大于軟限位值時,由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現,當轉臺的轉角大于硬限位值時,限位開關閉合,接通轉臺的保護與告警電路,轉臺轉入保護動作。


4,轉臺保護報警


轉臺的保護:功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現轉臺保護時,轉臺控制器響應動作為轉臺位置閉環控制回路為低增益,轉臺位置環輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉臺伺服電機與功率放大器脫離,轉臺伺服電機線圈短接。


5,轉角的HMI實時顯示


轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現數值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。


6,上位機數字控制與監控


轉臺數字控制器采用上位機數字控制,轉臺控制具有與上位機接口的能力。轉臺控制器可以接收監控器的指令或上位機的指令,并可使轉臺的位置傳送到上位機。


7,緊急停車


當出現異常情況時,或當操作人員認為必要時,可以按下急停鍵,使轉臺控制系統進入緊急停車狀態。當轉臺進入緊急停車狀態時,轉臺的控制動作與保護動作相同。


一體化步進電機是集運動控制、編碼器反饋、電機驅動和步進電機為一體,采用高速穩定的CANOPEN總線連接,相比傳統的步進電機運動控制系統,大大簡化系統的復雜程度,減少系統安裝面積,可有效提高系統集成工作效率,降低系統綜合成本。


一體化步進電機與精密轉臺的結合,在提高集成度的同時,進一步減少體積以節省空間,更方便安裝。能有效降低轉臺的操控難度,提高可靠性,使操作更精準,更避免轉臺和電機的損傷。便于快速成套及精密測試,為用戶節省時間、提高效率。

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